ปัก

v. 1. to stick in, insert, to plant, to pitch;

2. to embroider.

เขาปักมีดลงไปบนหลังศัตรูจนมิดด้าม He sank his knife to the hilt into his adversary's back.

เธอปักลายดอกไม้ลงบนผ้าพันคอ She embroidered a flower on the scarf.